Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in im Bereich »Schwarmtechnologie« in Dresden - #2695719

Der Fachkräftemangel stellt aktuell in vielen Bereichen eine große Herausforderung für Wirtschaft und Gesellschaft dar. Einige Beispiele hierfür sind die Landwirtschaft, das Baugewerbe, aber auch der Bereich zivile Sicherheit mit Polizei und Feuerwehr. Auf Grund des demografischen Wandels wird sich diese Situation auch in Zukunft nicht signifikant ändern. Eine Möglichkeit die Situation zu verbessern ist, (teil-)autonome Systeme die langweiligen und gefährlichen Aufgaben übernehmen zu lassen. Eine Art solcher Systeme sind Schwärme von Multikoptern, umgangssprachlich oft »Drohnen« genannt. Als Mitglied der neuen Gruppe Schwarmtechnologie des Fraunhofer IVI haben Sie die Möglichkeit, an der Entwicklung dieser Systeme mitzuwirken und einen positiven Beitrag für die Gesellschaft jetzt und in Zukunft zu schaffen.

Hier sorgen Sie für Veränderung

• Mitwirkung an Forschungs- und Kundenprojekten sowie Kommunikation mit Kunden und Projektpartnern
• Entwicklung von Trajektorienplanungsalgorithmen für unbemannte Bodenfahrzeuge (UGV) und unbemannte Luftfahrzeuge (UAV) in ROS2
• Konzipierung und Implementierung von Test-, Debugging- und Integrationstools zur Validierung und Optimierung der Trajektorienplanungsalgorithmen in ROS2
  
  
  

Hiermit bringen Sie sich ein

• Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium in Informatik, Mechatronik oder einer vergleichbaren Fachrichtung
• Erfahrung in der Entwicklung und Integration von Softwarekomponenten in ROS2
• Kenntnisse in Nav2-Stack insbesondere im Bereich Planung und Control
• Nachgewiesene Expertise in der 2D- und 3D-Trajektorienplanung von komplexen Fahrzeugen mit speziellen Kinematiken und hoher Dynamik
• Praktische Erfahrung im Umgang mit realen Robotersystemen sowie mit gängigen Simulationstools wie Gazebo und Cosys-Airsim
  
  
  

Was wir für Sie bereithalten

• Interessante Einblicke in ein abwechslungsreiches Tätigkeitsfeld mit großen Gestaltungs- und Entwicklungsmöglichkeiten durch ein vielfältiges Weiterbildungs- und Vernetzungsangebot
• Flexible Arbeitszeiten und die Möglichkeit des hybriden Arbeitens
• Kollegiales Miteinander und eine strukturierte Einarbeitung, damit Sie gut bei uns ankommen
• Betriebliche Altersvorsorge (VBL), vermögenswirksame Leistungen und kostenlose Vorsorgeangebote des BAD
• Sehr gute Verkehrsanbindung mit ÖPNV/Auto sowie kostenlose Parkplätze und Fahrradstellplätze für Mitarbeitende; Zuschuss zum Deutschland-Jobticket
• Corporate Benefits - rabattierte Angebote namhafter Hersteller und Marken
  
  
  

Wir wertschätzen und fördern die Vielfalt der Kompetenzen unserer Mitarbeitenden und begrüßen daher alle Bewerbungen – unabhängig von Alter, Geschlecht, Nationalität, ethnischer und sozialer Herkunft, Religion, Weltanschauung, Behinderung sowie sexueller Orientierung und Identität. Schwerbehinderte Menschen werden bei gleicher Eignung bevorzugt eingestellt. Unsere Aufgaben sind vielfältig und anpassbar – für Bewerber*innen mit Behinderung finden wir gemeinsam Lösungen, die ihre Fähigkeiten optimal fördern.

Die wöchentliche Arbeitszeit beträgt 20 Stunden. Die Stelle ist auf 6 Monate befristet. Anstellung, Vergütung und Sozialleistungen basieren auf dem Tarifvertrag für den öffentlichen Dienst (TVöD). Zusätzlich kann Fraunhofer leistungs- und erfolgsabhängige variable Vergütungsbestandteile gewähren.

Mit ihrer Fokussierung auf zukunftsrelevante Schlüsseltechnologien sowie auf die Verwertung der Ergebnisse in Wirtschaft und Industrie spielt die Fraunhofer-Gesellschaft eine zentrale Rolle im Innovationsprozess. Als Wegweiser und Impulsgeber für innovative Entwicklungen und wissenschaftliche Exzellenz wirkt sie mit an der Gestaltung unserer Gesellschaft und unserer Zukunft.

Bereit für Veränderung? Dann bewerben Sie sich jetzt, und machen Sie einen Unterschied! Nach Eingang Ihrer Online-Bewerbung erhalten Sie eine automatische Empfangsbestätigung. Dann melden wir uns schnellstmöglich und sagen Ihnen, wie es weitergeht.

Bei fachlichen Fragen wenden Sie sich bitte an Dr. Christoph Steup, [email protected]

Organisatorische Fragen zur Stellenausschreibung beantwortet Anja Rehm, [email protected]

Fraunhofer-Institut für Verkehrs- und Infrastruktursysteme IVI

www.ivi.fraunhofer.de

Kennziffer: IVI-2026-05 Bewerbungsfrist: 01.10.2026